冲泡婴幼儿奶粉是一门学问，虽然很多人认为这是简单的，水加奶即可，实际上并非那么容易泡出好奶粉的。
清洁器具
先用肥皂清洗双手，用干净的消毒锅加8分满的水，准备加热。耐热的玻璃奶瓶、镊子等器具于冷水时放入锅内煮10分钟，再将较不耐热的器具包括奶嘴、奶盖、奶圈等用纱布包着一起放入煮5分钟左右。做完这些之后，将消毒好的奶瓶放置于干净的地方晾干，以备使用。
温开水倒入奶瓶
在奶瓶里倒入需要的温开水，水温最好在40℃左右，如果是沸水，最好冷却半个小时。妈妈要注意，一定要先倒水，这样才能保证比例精确。如果先放奶粉，水和奶粉的比例就不对了，冲好的奶会太浓。如果奶粉浓度过高，宝宝饮用后，会使血管壁压力增加，胃肠消化能力难以负担，肾脏的排泄能力也难以承受，甚至发生肾功能衰竭。奶粉冲得太稀也不行，会导致蛋白质含量不足，同样也会引起宝宝营养不良。
量取奶粉
量取奶粉最好使用奶粉包装里带的勺，因为用这个勺量取的奶粉量刚好合适。不同牌子的奶粉，勺子可能也会不同，所以不能混用。取一把干净的刀，用刀背把勺上的奶粉刮平。如果奶粉包装盒里有这样的抹平工具，是最好的了。
溶入奶粉
把加入正确数量平匙的奶粉对准奶瓶将奶粉倒入奶瓶，把奶嘴拧紧，盖上瓶盖，然后轻轻摇匀。准妈妈需要注意，不要上下摇晃，要左右匀速摇晃。
检查温度及流速
妈妈先将奶瓶倒置，在手内侧滴一滴，确定适当的温度。如果需要把奶弄凉些，可以握住奶瓶，用瓶盖盖住奶嘴，在自来水下冲一冲。到过奶瓶刚开始1—2秒，奶水是细细的直线流下，尔后一滴接着一滴流下；注意这个时候妈妈的手不要碰到奶嘴。如果奶粉浓度过高，宝宝饮用后，会使血管壁压力增加，胃肠消化能力难以负担，肾脏的排泄能力也难以承受，甚至发生肾功能衰竭。奶粉冲得太稀也不行，会导致蛋白质含量不足，同样也会引起宝宝营养不良。
